太子冼马是辅佐太子 ， 教太子政事 ， 文理的官员，从五品 。
【古代的太子洗马是啥意思】从秦汉开始就有这个官职，最初叫作先马或者冼马，一般正史王朝统一将官名做洗马，而不用冼马 。明朝就经常有人嘲笑洗马一职为洗马的官，可见，洗意和现在相同了 。六韬中提到，赏及牛竖、马洗、厩养之徒 。洗马：一作先马 。即太子侍从官 。秦汉始置，太子出行时为先导 。晋以后兼掌图籍 。南朝梁称有典经局为洗马 ， 北齐称典经坊洗马，均置八人 。隋改为司经局为洗马，一般都是设置四人编制 。历朝历代都有沿革设置 。到清朝末年废止 。

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